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一般情况下新创建的Activity默认没有添加返回按钮，目前基于android6.0版本sdk并通过android studio创建的空Activity默认都是继承自AppCompatActivity。

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此时如果需要给AppCompatActivity的标题栏上加上返回按钮，可以在Activity的onCreate中加入如下代码：

android.support.v7.app.ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
if(actionBar != null){
    actionBar.setHomeButtonEnabled(true);
    actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
}

在onOptionsItemSelected中加入如下代码：

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    if(item.getItemId()==android.R.id.home){
        this.finish();
        return true;
    }
    return super.onOptionsItemSelected(item);
}