0x00初识Arduino

工欲善其事，必先利其器。首先是需要一块Arduino开发版，我使用的是Arduino uno r3，淘宝售价在25元左右。

这块板子使用的是atmega328p的芯片，闪存容量32K（其中0.5K用作引导程序），EEPROM容量1K，时钟速度16MHz，I/O针脚电流为20mA，3.3V针脚电流为50mA。

针脚中A为模拟引入脚，D为数字IO脚，RET是复位脚，RX，TX分别是串行通信收发脚，GND为电源零线，5V、3.3V为正电引出脚（向外供电），VIN为电源输入脚（向板子供电，工作电压为5V，正常电压为7-12V，极限电压为6-20V）。

0x01安装软件

Arduino IDE 是 Arduino的集成开发环境，用于单片机软件编程、下载、测试等。

到官网下载Arduino IDE即可。

连接电脑后Windowns系统电脑需要安装驱动（Mac os与Liunx可以不用安装驱动），需要安装的驱动根据板子的usb转串口芯片有关，我的是CH340G，下载相关驱动安装即可。

安装好后会在电脑设备管理器中的端口出现一个新的端口

如果没安装好（或与芯片型号不匹配）会显示一个“未知设备”。

Arduino IDE安装目录下有一个drivers目录，包含了Arduino官方版本的驱动程序。可以选中未知设备，更新驱动程序，将搜索目录指向Arduino IDE安装目录下有一个drivers目录试试。

0x02配置

板子连接电脑后启动Arduino IDE，点击“工具”->“开发版”选择对应型号的板子，点击“工具”->“端口”选择对应的端口。

0x03编写第一个程序

Arduino IDE会自动给新项目添加setup()和loop()函数，Arduino程序不需要写main()因为会自动生成main函数，但是必须要setup()和loop()。

setup()是设置函数，主要写初始化相关的代码，板子启动后只会调用一次etup()函数。

loop()是循环函数，在setup()执行完后会执行loop()，loop()执行完后将会再次执行loop()函数。

用c语言理解：

void main()
{
    setup();

    while(1){
        loop();
    
}

写入下列代码：

void setup(){
    Serial.begin(9600);  //初始化串口，波特率为9600
}

void loop(){
    Serial.println("hello world");  //向串口打印字符串
}

在Arduino IDE左上角有两个按钮，分别为编译和上传。

程序写好后先编译后上传，如果编译出错下方会有提示。

当程序上传完毕后将立即运行。

点击“工具”->“串口监视器”选择正确的波特率就可以看见运行结果。

到这来你的第一个Arduino程序开发、运行起来了。