【树莓派】使用GPS模块

Author： Rehtt
发布时间：July 31, 2019
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1232 words
Categories：树莓派笔记 Linux笔记

#0x00
使用的GPS模块是ATGM336H-5N模块+IPX陶瓷有源天线
>ATGM336H-5N系列模块是小尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位 导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星 导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS 以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一 款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含32 个跟踪通道，可以同时接 收六个卫星导航系统的GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。 ATGM336H-5N本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于 车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换Ublox MAX系列模块。

![1.jpg][1]

#0x01接线
![2.jpg][2]
剩下的pps口暂时用不到，所以不接

#0x02配置
树莓派终端输入`sudo raspi-config`,选择`Interfacing Options`>>`Serial`。
在"Would you like a login shell to be accessible over serial?"选择`No`。
在"Would you like the serial port hardware to be enabled?"选择`Yes`。
重启

###手动配置
打开`/boot`文件夹。
编辑`config.txt`文件，末尾添加
```shell
enable_uart=1
```
编辑`cmdline.txt`文件，作以下修改
```shell
删除
console=serial0,115200
quiet
init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh
```
#0x03测试
串口接口为：`/dev/ttyS0`
这里使用`minicom`进行串口调试，没有的话使用apt安装即可。
命令行输入：
```shell
minicom -b 9600 -D /dev/ttyS0
# -b 波特率，ATGM336H-5N的波特率是9600
# -D 接口
```
如果正常的话会显示这些：
![3.jpg][3]
第一次使用这个模块、模块的距离与上次使用时的距离过远或模块电池电量耗尽时，需要等一分钟左右同步卫星信息。

[1]: /usr/uploads/2019/10/797534355.jpg
  [2]: /usr/uploads/2019/10/557256371.jpg
  [3]: /usr/uploads/2019/10/364402039.jpg

Last modification：October 24, 2019

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7 comments

大名鼎鼎的打工人
April 1st, 2025 at 09:38 pm

输入minicom -b 9600 -D /dev/ttyS0
后，显示设备 /dev/ttyS0 已锁定。这是怎么回事呢

Reply
1. Rehtt
  April 1st, 2025 at 09:41 pm
  
  @大名鼎鼎的打工人
  
  可能是上次使用没有正常退出，删掉锁文件就好了 rm -rf /var/lock/LCK..ttyS0
  
  Reply
  1. 大名鼎鼎的打工人
    April 2nd, 2025 at 12:16 pm
    
    @Rehtt
    
    感谢指导(-🙏-)
    
    Reply
sdifmeouqi
March 1st, 2025 at 02:43 pm

文字如刀，剖开表象直抵本质。

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momo-snail
March 5th, 2021 at 01:52 pm

我参考你的博客配置好了串口您知道如何配置pps么大佬求指点谢谢 qq:550218658

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1. Rehtt
  March 5th, 2021 at 02:04 pm
  
  @momo-snail
  
  pps口接在gpio18上就好了，再监听gpio18上的脉冲信号
  
  Reply
  1. momo-snail
    March 5th, 2021 at 02:19 pm
    
    @Rehtt
    
    这个我也试了这两周我把能看到的博客都试了一下还是不行上周用滤波器试了又pps信号我的树莓派版本是Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2，方便加您QQ 指点我一下么谢啦这是我QQ：550218658
    
    Reply