0x00

使用的GPS模块是ATGM336H-5N模块+IPX陶瓷有源天线

ATGM336H-5N系列模块是小尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位 导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星 导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS 以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一 款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含32 个跟踪通道，可以同时接 收六个卫星导航系统的GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。 ATGM336H-5N本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于 车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换Ublox MAX系列模块。

1.jpg

0x01接线

2.jpg
剩下的pps口暂时用不到，所以不接

0x02配置

树莓派终端输入sudo raspi-config,选择Interfacing Options>>Serial。
在"Would you like a login shell to be accessible over serial?"选择No。
在"Would you like the serial port hardware to be enabled?"选择Yes。
重启

手动配置

打开/boot文件夹。
编辑config.txt文件，末尾添加

enable_uart=1

编辑cmdline.txt文件，作以下修改

删除
console=serial0,115200
quiet
init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh

0x03测试

串口接口为：/dev/ttyS0
这里使用minicom进行串口调试，没有的话使用apt安装即可。
命令行输入：

minicom -b 9600 -D /dev/ttyS0
# -b 波特率，ATGM336H-5N的波特率是9600
# -D 接口

如果正常的话会显示这些：
3.jpg
第一次使用这个模块、模块的距离与上次使用时的距离过远或模块电池电量耗尽时，需要等一分钟左右同步卫星信息。

Last modification：October 24, 2019
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