两种方法：

0.编写rc.loacl脚本

Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中的脚本，
所以我们可以直接在/etc/rc.local中添加启动脚本。
要添加到语句exit 0 前面才行。
此脚本在完全开机后才执行，所以优先级最低。

1.编写init.d脚本

在/etc/init.d建立脚本，然后用软链接链接到rc?.d文件夹中。

/etc  下有 rc0.d  -- rc6.d

分别代表不同的级别：

0: 关闭计算机
1: 单用户模式
2: 无网络多用户模式
3: 有网络多用户模式
4: 保留作自定义，否则同运行级 3 
5: 同运行级 4，一般用于图形界面(GUI)登录(如 X的 xdm 或 KDE的 kdm) 
6: 重启动计算机

在 /etc/rc?.d 每个目录下都包含许多符号链接，其中一些以 K 字母开头，另外一些以 S 字母开头，这些链接名在首字母后面都跟着两个数字。这个 K 的含义是停止 (kill) 一个服务， S 的含义是启动一个服务。而数字则确定这些脚本的启动顺序，从 00 到 99(数字越小执行的越早)。当 init 转换到其它运行级时，一些相应的服务会停止，而另一些服务则会启动。

真正的脚本在 /etc/init.d 目录下，它们完成实际工作，符号链接都是指向它们的。停止脚本的链接和启动脚本的链接都指向 /etc/init.d 目录下的同一个脚本。这是因为调用这些脚本时可以使用不同的参数，例如 start, stop, restart, reload, 和 status。当调用 K 链接时，相应的脚本用 stop参数运行；当调用 S 链接时，相应的脚本用start 参数运行。

上面的说明有一个例外，在 rc0.d 和 rc6.d 目录下以 S 开头的链接不会启动任何东西，而是用stop参数调用，来停止某些服务。这背后的逻辑是，当用户要重启或关闭系统的时候，不会要启动什么服务，只会要系统停止。

以下是脚本参数的描述：

start
启动服务。
stop
停止服务。
restart
关闭服务，然后再启动。
reload
该服务的配置已更新。如果修改了某个服务的配置文件，又不必重启这个服务的时候，可以使用这个参数
status
显示服务的状态，如果服务正在运行，会显示该服务进程的 PID 。

您可以自由修改启动进程工作的方式。我们这里给出的文件只是它们怎样工作的一个示例而已。

脚本实例：

    #!/bin/sh  
    #chkconfig:2345 80 05 --指定在哪几个级别执行，0一般指关机，6指的是重启，其他为正常启动。80为启动的优先级，05为关闭的优先级别  
    #description:simple example service  
    RETVAL=0  
    start(){ #启动服务的入口函数  
        echo  "simple example service is started..."  
    }  
      
    stop(){ #关闭服务的入口函数  
        echo  "simple example service is stoped..."  
    }  
      
    #使用case选择  
    case $1 in  
    start)  
        start  #调用上面的start函数
    ;;  
    stop)  
        stop   #调用上面的stop函数
    ;;  
    *)  
        echo "error choice ! please input start or stop";;  
    esac  
    exit $RETVAL

# chmod +x /etc/init.d/bin.sh //加可执行权限

# /etc/init.d/bin.sh start //测试

将启动脚本链接到 /etc/rc2.d

# ln -s /etc/init.d/bin.sh /etc/rc2.d/S20bin //作用：开机启动时会执行 /etc/init.d/bin.sh start

# ln -s /etc/init.d/bin.sh /etc/rc0.d/K20bin
//作用： 关闭计算机时执行 /etc/init.d/bin.sh stop

2.当上一中没效果是可以试试这个
脚本还是上一个的脚本，但链接方法有变。
使用：update-rc.d xxx defaults NN命令(NN为启动顺序)，
将脚本添加到初始化执行的队列中去。
注意如果脚本需要用到网络，则NN需设置一个比较大的数字，如99。

将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下
以下假设你的脚本文件名为 test。
设置脚本文件的权限

执行如下命令将脚本放到启动脚本中去：

$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d test defaults 95

注：其中数字95是脚本启动的顺序号，按照自己的需要相应修改即可。在你有多个启动脚本，而它们之间又有先后启动的依赖关系时你就知道这个数字的具体作用了。该命令的输出信息参考如下：

update-rc.d: warning: /etc/init.d/test missing LSB information
update-rc.d: see <http://wiki.debian.org/LSBInitScripts>
Adding system startup for /etc/init.d/test ...
/etc/rc0.d/K95test -> ../init.d/test
/etc/rc1.d/K95test -> ../init.d/test
/etc/rc6.d/K95test -> ../init.d/test
/etc/rc2.d/S95test -> ../init.d/test
/etc/rc3.d/S95test -> ../init.d/test
/etc/rc4.d/S95test -> ../init.d/test
/etc/rc5.d/S95test -> ../init.d/test

卸载启动脚本的方法：

$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d -f test remove

命令输出的信息参考如下：

Removing any system startup links for /etc/init.d/test ...
/etc/rc0.d/K95test
/etc/rc1.d/K95test
/etc/rc2.d/S95test
/etc/rc3.d/S95test
/etc/rc4.d/S95test
/etc/rc5.d/S95test
/etc/rc6.d/K95test

Linux开机启动脚本编写