【Golang】简单的树莓派GPIO库

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package main
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import (
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    gogpio "github.com/Rehtt/gogpio"
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    "log"
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    "time"
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)
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func main() {
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//绑定针脚号(BCM)
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pin1, err1 := gogpio.PinBind(20)
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pin2, err2 := gogpio.PinBind(21)
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pin3, err3 := gogpio.PinBind(22)
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pin4, err4 := gogpio.PinBind(23)
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//声明针脚为out输出
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if err1 != nil {
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log.Println(err1)
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}
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out := pin1.SetOut()
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out.High() //输出高电平
20
out.Low()  //输出低电平
21

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//声明针脚为in输入
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if err2 != nil {
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log.Println(err2)
25
}
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in := pin2.SetIn()
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log.Println(in.Read()) //读取输入的数据
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//不声明，直接读取数据。时合在其他程序使用此针脚时读取其数据
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if err3 != nil {
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log.Println(err3)
32
}
33
log.Println(pin3.Read())
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//声明为PWM（此功能为实验性功能，这里的PWM由软件生成，所以运行时会占用一定的cpu资源，频率越高cpu占用也越高）
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if err4 != nil {
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log.Println(err4)
38
}
39
pwm := pin4.SetPWM()
40
err = pwm.SetFreq(5) //频率单位为Hz，数值 > 0.0
41
err = pwm.SetDC(20) //占空比单位为% ，0.0 < 数值 < 100
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if err != nil {
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log.Println(err)
44
}
45
pwm.StartPWM() //开启PWM
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pwm.StopPWM() //关闭PWM
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//释放
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pin1.Close()
50
pin2.Close()
51
pin3.Close()
52
pin4.Close()
53
}