0x00#

使用的GPS模块是ATGM336H-5N模块+IPX陶瓷有源天线

ATGM336H-5N系列模块是小尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位 导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星 导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS 以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一 款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含32 个跟踪通道，可以同时接 收六个卫星导航系统的GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。 ATGM336H-5N本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于 车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换Ublox MAX系列模块。

0x01接线#

0x02配置#

树莓派终端输入sudo raspi-config,选择Interfacing Options>>Serial。 在”Would you like a login shell to be accessible over serial?”选择No。 在”Would you like the serial port hardware to be enabled?”选择Yes。 重启

1
enable_uart=1

1
删除
2
console=serial0,115200
3
quiet
4
init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh

0x03测试#

串口接口为：/dev/ttyS0 这里使用minicom进行串口调试，没有的话使用apt安装即可。 命令行输入：

1
minicom -b 9600 -D /dev/ttyS0
2
# -b 波特率，ATGM336H-5N的波特率是9600
3
# -D 接口

如果正常的话会显示这些：