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这块Arduino板优点是价格相对便宜（淘宝10-20），引脚相对较多，体积较小（18mm*33mm)，其核心是ATmega32U4（兼容Arduino Leonardo)可用与模拟HID设备。

使用的GPS模块是ATGM336H-5N模块+IPX陶瓷有源天线

在Linux上完整记录屏幕上的输入命令和输出结果，效果和屏幕录制差不多不过是记录命令行的。

一般语言没有规定项目目录结构，但golang有规定，这样可以保证一致性。

shell有许多种类型，linux里默认的是bash。虽然bash的功能非常强大，但界面不怎么炫酷，提示功能也不怎么强大.

某些特殊的网络环境中的防火墙限制访问一些端口，但能进行ssh连接，在这种情况下可以使用ssh将限制访问的tcp进行转发访问。

树莓派usb接口的默认电流只有600mA，而当接入对电流要求较高的设备时会出现问题导致工作不正常。 这里采用的是修改树莓派配置将最大电流提升为1.2A（电源芯片限制）。

这里使用VNC进行远程访问，树莓派需要连上网线并与电脑保持在同一个局域网的同一网段。最简单的办法是共享本地连接, 并用一根网线连接树莓派和电脑。

本篇采用xfce4轻量级图形桌面

这里使用FCHD-Fully-Convolutional-Head-Detector人头识别的开源项目